Svetonedeljska garda, kao povijesna postrojba koja od 2025. godine nosi ime Petra III. Erdődya, obilježila je godišnjicu smrti Petra III. svetom misom, 2. ožujka 2025. godine, u župnoj crkvi Presvetog Trojstva u Svetoj Nedjelji.
Nakon mimohoda povijesnih postrojbi (Svetonedjeljska garda, Samoborska narodna garda i Žumberački uskoci ) do župne crkve Presvetog Trojstva, postrojavanja povijesnih postrojbi na platou ispred župne crkve, čitanja teksta o Petru III. u crkvi ( od strane tajnika svetonedjeljske garde Maračića). Pokraj crkve bio je počasni glasni pucanj iz kubura (nakon crkvenih zvona) kojeg su izveli članovi KD Gromovnik.
Nakon svečanog ulaska u župnu crkvu i polaganje vijenca ispred nadgrobne ploče Petra III. bila je sveta misa koju je vodio župnik Marijan Kušenić.
Petar III. obnašao je i niz važnih zapovjednih dužnosti. U siječnju 1592. imenovan je za kapetana Žumberačke kapetanije, te zapovjednika uskoka iz Žumberka. Hvala domaćinima na lijepoj organizaciji.
Predivno njegovanje slavne hrvatske tradicije.